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Die ferne Zukunft: Eine gewaltige Großstadt überzieht nahezu die gesamte Erde, die Menschen leben dicht an dicht. Mithilfe der Spacer, Menschen, die vor Generationen die Erde verlassen und sich auf fremden Planeten angesiedelt haben, wollen die Bewohner der Erde nun ebenfalls ins All aufbrechen. Das sorgt bei den Spacern für Konflikte, denn während einige es für unmöglich halten, dass sie noch weitere Welten kolonisieren, wollen andere ihre Vorherrschaft im All nicht aufgeben. Als das "Gehirn" eines hochentwickelten humanoiden Roboters durchbrennt, bittet der Roboter R. Daneel Olivaw seinen Freund, Detective Elijah Baley von der Erde, um Hilfe. Denn der Einzige, der in der Lage wäre, das Durchbrennen herbeizuführen, ist Han Fastolfe - der Erfinder der humanoiden Roboter und der größte Unterstützer der Menschen von der Erde ...